悬架系统是连接车轮与车身的机构，对车身起支撑和减振的作用。主要是传递作用在车轮和车架之间的力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
根据虚功原理，可以知道，其等效于车轮受到单位回正力矩对应的车轮垂向力变化。 因此根据力学平衡方程，求出加载车轮回正力矩时，产生的垂向力Fz与回正力矩Mz的对应关系，即可求出跳动转向值。
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