刑满释放后如果符合出境条件马上就可以出境。刑满释放了说明没有正在执行的刑罚，也没有尚未了结的民事案件，不属于犯罪嫌疑人，那只要满足出境条件就可以出境，并没有时间要求。
【法律依据】
《中华人民共和国公民出境入境管理法》第5条“中国公民因私事出境，向户口所在地的市、县机关提出申请，除本法第规定的情形外，都可以得到批准。”该法第规定：“有下列情形之一的，不批准出境：（一）刑事案件的被告人和机关或者人民或者人民认定的犯罪嫌疑人；（二）人民通知有未了结民事案件不能离境的；（三）被判处刑罚正在服刑的；（四）正在被劳动教养的；（五）有关主管机关认为出境后将对造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
